原文如下：
矿山巡检不再难 智能机械人可代庖
狭窄的空间、高温的情形，关于铁矿工人来说，已往每次对井下变电所的巡检都是一次煎熬。“已往一圈巡检下来，上衣都贴在身上，头发尖直往下淌水。而现在事情情形爆发了巨变，我们坐在宽敞明亮的智慧管控中心，天天只要准时审查上传回来的巡检数据，事情就完成了。”4月中旬，鞍钢矿业眼前山铁矿员工向科技日报记者谈及事情情形的转变时，幸福感溢于言表。
矿井下的综采事人情是矿山的第一生产现场，其作业空间狭窄、机械装备多、视觉情形差、温度高，是矿井清静事故的多发所在。
对井下重点装备举行实时监测，实时处置惩罚隐患至关主要。目今，对井下电力装备的巡检通常接纳人工和定点摄像头监视两种方法。其中，人工巡检从巡检频次、问题响应速率、数据剖析深度到清静恬静性等方面均无法知足工况需求，牢靠摄像头的监测规模、综合效率也很难契合现真相形。
为解决巡检难题，南宫NG（以下简称中国南宫NG）在对眼前山铁矿实验智慧化刷新时，开发了全自主智能化巡检轨道式机械人。眼前山铁矿员工只需要在管控中心通事后台“智能治理系统”审查机械人的事情情形和相关数据，就可以有用确保供电装备清静可靠运行。
“这款轨道式机械人可以沿着导轨精准地走到每个机柜前，使用具有可见光摄像、红外热成像等视察功效的‘大眼睛’，对种种装备仪表数据和装备温度举行探测，有用包管了井下变电所的一连稳固供电，实现了变电所的无人值守。”中国南宫NG智慧矿山刷新团队认真人先容，这款轨道式机械人还能感知周围情形及气体情形，可举行全方位、全天候的监控，并将所有数据传输到后台，若发明数据有异常，会实时向管控中心报警提醒。
据相识，智能巡检机械人逐日设置了4次对配电室所有开关柜的例行巡检使命，每次巡检时间约2个小时。同时，机械人也可凭证现真相形对重点开关柜实验特殊巡检使命，可以大大减轻员工事情强度，提高巡检事情质量。
